Elektrostapler Geschwindigkeitsregelsystem Einführung

Elektrostapler Geschwindigkeitsregelsystem introduction

The Antriebssystem ist das Schlüsselsystem des Elektrostaplers. Es wird im Allgemeinen von Traktionsmotoren, Steuersysteme (einschließlich Motorantrieben, Steuerungen und verschiedenen Sensoren), mechanische Abbremsung und Getriebe, Räder und zusammengesetzt. Die Laufleistung eines elektrischen Gabelstapler hängt in erster Linie von der Geschwindigkeit Steuerungstechnik des Antriebssystems. Derzeit haben Elektrostapler zwei Arten von Antriebsgeschwindigkeitssteuerungssysteme, DC und AC.
First, DC Drehzahlregelung system
The DC Geschwindigkeitssteuersystem des Elektrostapler besteht aus einem Richtungsschalter, eine elektrische Steuerung, einem Beschleuniger, einem Gleichstrommotor, ein Zugehöriger Kabelbaum, und eine mechanische Übertragungsvorrichtung. Der Controller empfängt die Befehle aus dem elektrischen Schalter wie der Richtungsschalter und den Beschleuniger auf den Betrieb des Gabelstaplers, und nach der Impulsbreitenmodulation, gilt eine bestimmte Spannung an den Gleichstrommotor die forklift.

There zu fahren sind in der Regel zwei Möglichkeiten zu realisieren, die Drehzahlregelung des Gleichstromantriebsgeschwindigkeitssteuersystem eines Elektrostapler. Eine davon ist die Ankersteuerung und die andere ist die Erregungssteuerung. Wenn die Gleichstrommotor-Ankerspannung reduziert (oder erhöht) werden der Ankerstrom und Motordrehmoment reduziert (oder erhöht), wodurch die Motorgeschwindigkeit zu verringern (oder zu erhöhen). Da der maximal zulässige Strom des Ankers konstant ist und das Magnetfeld festgelegt ist, kann die Ankerspannung das maximale Drehmoment bei jeder Geschwindigkeit zu halten, gesteuert werden, aber die Ankerspannung nicht ihren Nennwert überschreiten kann, das heißt, der Motor mit der ist, Grundgeschwindigkeit beschleunigen. Die Geschwindigkeit kann durch das Verfahren von Ankerspannungsregelung eingestellt werden. Auf der anderen Seite wird, wenn die Ankerspannung konstant ist, wird der Grad der Schwächung der Erregerspannung des Gleichstrommotors erhöht wird, so wird das Motordrehmoment erhöht wird, und die Motordrehzahl wird ebenfalls erhöht. Da der maximal zulässige Strom des Ankers konstant ist, wenn die Ankerspannung gehalten wird, Beim Wechsel wird die induzierte elektromotorische Kraft konstant, unabhängig von der Rotationsgeschwindigkeit, so dass die maximale Leistung von dem Motor erlaubte konstant ist, und das maximal zulässige Drehmoment ändert mit umgekehrt der Veränderung der Motordrehzahl. Die Kombination der Ankersteuerung und Erregungssteuerung ermöglicht es der Motor, der eine Vielzahl von Drehzahlregelung zu haben. Die Beziehung zwischen dem maximalen durch die beiden Kontrollmethoden erlaubt Drehmoment und die maximale Leistung und die Geschwindigkeit des Motors: Wenn die Motordrehzahl niedriger ist als die Grunddrehzahl ist, wird der Erregerstrom auf dem Nennwert gehalten wird, und der Anker wird verwendet, um steuert die Geschwindigkeit. Wenn die Motordrehzahl höher als die Grunddrehzahl ist, wird die Ankerspannung auf dem Nennwert gehalten wird, und die Anregung verwendet wird, um die speed.

Second zu steuern, die Drehzahlsteuerung AC system
With der Reife und der Entwicklung der modernen Steuertheorie Elektrostapler Wechselstrommotoren, Wechselstrom variabler Frequenz Geschwindigkeitssteuerungstechnik hat sich mehr und mehr verbreitet im Antriebssystem eines elektrischen forklifts.
The Antriebsgeschwindigkeitssteuersystem des AC verwendeten Elektrostapler besteht aus einer Batterie, einem Wechselstromregler, einen Induktionsmotor, einen Beschleuniger, verschiedene Schalter, Anzeigeinstrumente, damit verbundene Kabelbäume und die mechanischen Übertragungsvorrichtungen. Die Gleichstromversorgung des gesamten Fahrzeugs wird durch das Batteriepaket zur Verfügung gestellt. Das AC-Steuersystem ist ein typisches CAN-basiertes System. Der CAN-Schnittstelle Management AC Controller, intelligente Display und anderes Zubehör und CAN-Bus sind mit dem Fahrzeugsystem verbunden einfach Informationen über den Zustand der Fahrzeugausrüstung zur Verfügung zu stellen. Der Wechselstromregler wandelt die Gleichstromquelle von der Fahrzeugbatterie zu einer Drei-Phasen-Wechselstromquelle mit variabler Frequenz und Strom, um den entsprechenden Induktionsmotor antreibt. Der Bediener stellt die Induktion durch digitales Steuern die Menge (Richtungsschalter, Sitzschalter, Sicherheitsschalter, Handbremsschalter, etc.) und den analogen Steuerbetrag (Gas- und Brems) und Feedback-Übertragung von Signalen über Sensoren wie Geschwindigkeit, Temperatur und Strom . Die Drehzahl und das Drehmoment durch den Motor erforderlich, um den LKW zu run.

At vorliegenden treiben, wobei die Steuer variabler Frequenz Geschwindigkeitsinduktionsmotor Methoden, die üblicherweise in elektrische Fahrzeugen Technik umfassen Konstantspannungsfrequenzverhältnisregelung, Schlupffrequenzregelung, Vektorsteuerung und direkte Drehmomentregelung. In der heimischen Elektro-Stapler-Industrie, gibt es mehrere Marken von Induktionsmotorsteuerungen wie Schweden & #39; S DANAHER, Italien & #39; S ZAPI und US & #39; S CURTIS. Jedes System wird auf dem CAN-Bus-Steuersystem. Gegenwärtig ist die Steuerung der Marke Anhui Yufeng der US CURTIS.

The Vektorsteuerverfahren basierend auf Schlupffrequenzsteuerung auf die Konstantspannungsfrequenz-Verhältnis-Steuerung basiert. Das Drehmoment des Asynchronmotors hängt hauptsächlich von der Schlupffrequenz des Motors. In den dynamischen Prozess der plötzlichen Änderung des Fahrzustands, das Drehmoment des Motors wird durch den Übergangsstrom abgelenkt werden, wodurch die plötzliche Änderung des Betriebszustands behindert und wirkt sich auf die Schnelligkeit der Wirkung. . Während des Steuerungsprozesses, eines der Rotor, Stator und Luftspaltmagnetfelder konstant gehalten wird, und das Drehmoment des Motors ist das gleiche wie die im stationären Zustand (vor allem durch die Schlupffrequenz bestimmt wird), so daß der Drehmomentstrom in der dynamischer Prozess eliminiert werden. Schwankungen, die die dynamische Leistung von Allzweck- Invertern verbessern. Die Grundsteuer Idee ist, die Statorstrom, Phase und Frequenz wie die Steuergröße, hält das rotierende Magnetfeld des Motors unverändert, was zu einer Erhöhung der Regelfrequenz des Magnetfeldes ändern, und dann steuert den Statorstromvektor und zwei Komponenten gemäß auf das gewünschte Drehmoment. Die Phase zwischen dem Wechselrichter steuert die Ausgangsfrequenz des Wechselrichters. Dieses Steuerverfahren kann das Drehmomentantwort ohne Verzögerung erhalten.

Pre：In den vier Teilen des Steuersystems

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