Abstract: Electric Power Steering (EPS) ist eine neue Art von Servolenksystem mit der kontinuierlichen Entwicklung der elektronischen Technologie und Computer-Technologie entwickelt. Die Hauptvorteile des elektrischen Servolenkungssystems sind geringer Platzbedarf, eine hohe Betriebseffizienz, keine Verschmutzung und einfache Steuerung, so dass die elektrische Servolenksystem zunehmend an verschiedene Arten von Kraftfahrzeugen angewendet wird. Der Hauptinhalt der vorliegenden Arbeit ist das Design und die Entwicklung des elektrischen Servolenkungssystems des Elektrostapler basierend auf Einchip-Mikrocomputer. Die fertigen Arbeiten und Forschungsergebnisse werden kurz wie folgt zusammengefasst:1. Das grundlegende strukturelle Zusammensetzung und dynamisches Modell des Elektrostapler EPS-Systems gegeben. Auf dieser Grundlage wird das Grundprinzip des EPS-Systems von Elektrostaplern dargelegt. Der Unterschied zwischen dem EPS-System von Elektrostaplern und EPS des gewöhnlichen Autos analysiert. Die Hauptarbeit von EPS-System von Elektrostaplern wird durch die Kombination der tatsächliche Arbeitsumgebung und die Arbeitscharakteristiken des Elektrostaplers bestimmt. Modus; zur gleichen Zeit, sind einige der wichtigsten Faktoren, die die Leistung des EPS-Systems von Elektrostapler beeinflussen auch kurz diskutiert.2. Da der Permanentmagnet bürstenloser Gleichstrommotor einfach im Aufbau, zuverlässig im Betrieb und hat gute mechanische und dynamische Eigenschaften, wird bestimmt, dass der Permanentmagnet bürstenlosen Gleichstrommotor als Unterstützungs verwendet wird Motor in der Entwicklung des EPS-Systems der elektrischen gabelstapler; die Steuerung des Fördermotors in Bezug auf die Strategie, wird das Doppel-Regelmodus des äußeren Drehzahlregelkreis und der inneren Stromschleife verwendet, um die Fuzzy-Schleife und der aktuellen Schleife der äußeren Schleife des aktuellen Hystereseschleife Steuerungssystem anzuwenden, beziehungsweise; die MATLAB / Simulink-Umgebung ist für immer abgeschlossen. Das Simulationsmodell des magnetischen brushless DC-Motor gebaut wird, und die Simulationsergebnisse werden verglichen und analysiert. Die Ursachen der Drehmomentwelligkeit des bürstenlosen Permanentmagnetgleichstrommotor sind kurz vorgestellt. Die angemessene Pulsation wird vorgeschlagen, um die Drehmomentwelligkeit zu unterdrücken und die Leistung des gesamten Systems verbessern EPS. Um die Ansprechempfindlichkeit und die Reaktion des EPS-Systems von Elektrostaplern Geschwindigkeit, mit der Steuerstrategie der Unterstützungskompensations zu verbessern; um eine bessere Servowirkung, die parabolische Leistungskennlinie zu erhalten, wurde bestimmt, unterstützen; der gesamte Elektro-Stapler EPS-System wurde von MATLAB / Simulink und die Simulationsergebnisse waren in guter Übereinstimmung mit den erwarteten Ergebnissen modelliert und simuliert. also die Überprüfung der Wirksamkeit der Steuerstrategie. die C8051F340Einchip-Mikrocomputer als Mikrocontroller des Elektrostapler EPS-System verwendet. Das Design der zugehörigen Hardware-Schaltungen und Software-Programme abgeschlossen ist, und das dazugehörige Hardware-Logikschaltung Prinzip und Software-Programmablauf werden kurz vorgestellt.5. Der Lenkvorgang Experiment, das unterstützende charakteristische Verifikationsexperiment und die Kompensationshilfssteuerung Experiment des Elektrostapler EPS-System wurden auf der entsprechenden experimentellen Plattform vervollständigt. Die Analyse der experimentellen Ergebnisse zeigen, dass der Elektrostapler EPS-System in diesem Papier etabliert hat eine gute Lenkung. Leistung, was die Wirksamkeit des gesamten Kontrollsystems überprüft. Zusammenfassend ist dieses Papier eine ausführliche Einführung in die Entwicklung und das Design des EPS-Steuersystem für Elektro-Gabelstapler. Von der ersten theoretischen Analyse auf die spätere Modellierung und Simulation zum letzten Feldtest ist die Idee klar und der gesamte Prozess ist grundsätzlich die Anforderungen an die Gestaltung Aufgabe geplant abgeschlossen sind, die für die eigentliche Engineering-Anwendung bestimmter Referenzwert hat.
Pre：Elektrostapler Strukturdiagramm und Prinzip
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